Когда из космоса в Японию прибывает таинственный злодей Черный Крест, с собой он привозит воинов в маске - воинов, которые нападают на земную оборонную организацию «Орел». Пять выживших членов этой организации правительством преобразованы в супер-отряд Горейнджеров для борьбы с планами Черного

История Голиона начинается в 1999 году, когда планета Алтеа оказывается покоренной и порабощенной империей Галра. Пять космических пилотов возвращаются, чтобы найти свою планету, Землю, уничтоженную атомной войной с планетой Галра. Случилось так, что они были схвачены, сделаны рабами и принуждены